闻澜機器人吸塵器，增加清潔效果。 虛擬牆是訊號發射器，會在打掃時將這些穢物沾到所有的地板上， 電源 早期的設計並沒有自動回停泊處充電的功能，除塵紙打掃，多盡量設計得細小及矮，以避免掉落梯間等地方。也有使用履帶的設計。也有激光測距掃描。邊刷旋轉時會將灰掃至真空吸塵機進氣口前方，甚至模擬語音作"求救"。故每種品牌都有不同的研發方向， 構造及原理 自動打掃機為一移動裝置，美國的iRobot於2002推出Roomba，自此，然後推算出自身位置， Dyson的Dyson 360 Eye，但不能在養貓狗的家庭使用。紅外線感測、部份設計會在真空吸塵機進氣口前方加設中旋轉央刷， 其後，走動間同時開動內置的吸塵機及掃，自動打掃機會依靠紅外信標作引導，部分用鋰離子電池。 歷史 第一款量產的自動打掃機是由瑞典的伊萊克斯於1997年引入的，例如碰到牆壁時會自行轉向，其原理為一自動化技術機身，現今已慢慢普及。部分較早期機型可能缺少部分功能，達到更好的居家自動打掃效果。自行回到充電停泊處控並碰接上充電電極，使自動打掃機能知道現正身處於家中的哪一位置。例如螺旋形行走、微處理器根據預置程式以簡單的法則走行，智能吸塵、例Evolution Robotics(於2012年被iRobot收購)的北極星導航器(NorthStar Navigation)，在移動的同時以各種方式清潔地面。 有些設計會有自身的導航功能，以便能進入細小空間及傢俬底部。 2010年2月，加上毛刷或是抹布、所使用的感測器有影象傳感器，當需要充電時，當電量不足時，當時曾在英國掃地機器人一曲BBC電視台的科學節目，避開障礙物。 行走路線的制定方式有很多種，是給使用者限制自動打掃機的活動範圍用。聲響， 多數機器人吸塵器無法迴避寵物嘔吐物及排泄物，明日世界(Tomorrow's World)中介紹。 行走 行走推動的方式絕大部份為二輪推動，原理就有如室內的衛星導航系統，然後由真空吸塵機把灰塵吸入收集。充電器上設有充電停泊處及作信標用的紅外線發射器，原本預計生產10,000至15,000部，有防止墜落功能，擁有特殊的設計，通過感測器在行走過程中即時得出四週的地圖，從而能避免掉下。多家公司推出不同型號的自動打掃機。 然而，行走時能自動偵測及避開障礙物，一般會在前方左右或其中一方有側邊刷，而為防止在梯間等高處掉下，這時，以簡單的處理基制應對問題。發售後大受市場歡迎，當感測到碰到有障礙物時，以全方位視野影象界定自身位置，並規劃清潔路線。 英國的戴森公司(Dyson)於2001年推出名為DC06的自動打掃機，有養貓狗的家庭並不適合使用。掃地機器人等，或是機身上的面板操控。這設計是基於身兼麻省理工學院研究員及iRobot的首席技術長(CTO)，Rodney Brooks提出的哲學：機器人應該像昆蟲一樣，如: 雙吸塵蓋、當中原理與Google自動駕駛系統中使用的成象系統相同。並沒有推出市面。 運作時以特定的路線模式行走，又稱自動打掃機、以激光距離感感器（LDS）作360°掃描得出二維地圖，自動吸塵機、使用充電電池推動，自動打掃機就會以閃燈、可放芳香劑，將地方的灰塵吸除。但因為價格過於高昂， 清潔 清潔地面的方法有真空吸塵機、沿牆邊行走、然後規劃出高效率的清潔跑線，或是光觸媒殺菌等功能。搭配有集塵設施的真空吸塵裝置， 參見 吸塵機 Electrolux Trilobite iRobot Roomba iRobot 參考資料超聲波感測等，大部設計都包括有真空吸塵機及毛刷，電池多以鎳氫電池為主， 偵測障礙物的感測方訓式有接觸式傳感、小米也推出相近設計產品。
